Je proces vzájemného (nevědomého) pozitivního působení/ovlivňování mezi dvěma osobami, resp. mezi dvěma limbickými systémy.

V pedagogickém prostředí můžeme ko-regulaci rozumět jako schopnosti zregulovaného dospělého (např. učitele), který díky svému vnitřnímu nastavení může pomoci “přeladit” vystresovaný systém žáku zpět do klidu. Toto “přeladění” se děje mnohdy na nevědomé rovině. Kdy v přítomnosti některých lidí vnímáme, že se s nimi umíme zklidnit a v přítomnosti některých lidí se naopak velmi lehce vystresujeme.