Je psychický nebo fyzický stav, při kterém jedinec má silnou, často nutkavou potřebu užívat určitou látku nebo se věnovat určitým činnostem, a přestává nebo výrazně snižuje schopnost kontrolovat své chování.
U závislosti může dojít k postupnému zhoršování zdraví, narušení každodenního života, vztahů nebo práce. Často je spojena s tolerancí (potřeba stále větších dávek pro dosažení stejného efektu) a s abstinenčními příznaky při pokusu přerušit užívání.
Závislost může být na látkách jako alkohol, nikotin, léky nebo na určitých aktivitách, například hazardních hrách.

